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目录摘要.........................................................3第一章机械手概述机械手的组成和分类机械手的组成机械手的分类第二章机械手的设计方案机械手的坐标型式与自由度机械手的手部结构方案设计机械手的手腕结构方案设计机械手的手臂结构方案设计机械手的驱动方案设计机械手的控制方案设计机械手的主要参数机械手的技术参数列表第三章手部结构设计夹持式手部结构手指的形状和分类设计时考虑的几个问题手部夹紧气缸的设计第四章手腕结构设计手腕的自由度手腕的驱动力矩的计算手腕转动时所需的驱动力矩回转气缸的驱动力矩计算第五章手臂伸缩部分尺寸设计尺寸.导向装置.......................................平衡装置.......................................手臂升降部分尺寸设计尺寸手臂回转部分尺寸设计尺寸设计尺寸第六章机械手的PLC控制设计可编程序控制器的选择及工作过程可编程序控制器的选择可编程序控制器的工作过程可编程序控制器的使用步骤 摘要在设计机械手臂座的时候,用两个电机提供动力。

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给主人留下些什么吧!~~

齐癸公吕慈母2019-06-25

杞悼公  我常常考虑这是为什么?为什么电影艺术在人们眼睛里就会比其它的艺术姊妹要低俗?是电影工作者的水平低于从事其它艺术的人们?恐怕还不能作出这样简单的结论。

如美国的一项研究表明:一般的银行舞弊案,每次造成的损失为万美元,而计算机系统的银行舞弊案的平均损失为万美元,计算机系统的每次舞弊案的平均损失是一般手工系统的6倍以上。

程霁岩2019-06-25 22:49:06

学生应在教师指导下,按本指导书的规定,认真地、有计划地按时完成设计任务。

鲁共公姬奋2019-06-25 22:49:06

二、编制依据(一)工程建设法律法规及相关文件资料1、《青华路地下专业停车场建设工程深基坑支护设计》(中国建筑西南勘察设计研究院有限公司。,甲方保证已如实陈述房地产权属状况、装饰情况和相关关系,乙方对甲方上述转让的房地产具体状况充分了解,自愿买受该房地产。。此外,税务机关还将加大对房地产涉税违法行为的处罚力度。。

刘孟杰2019-06-25 22:49:06

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张煜2019-06-25 22:49:06

他与杜甫并称为“李杜”。,铃声响,下课了,操场上,真热闹。。你喜欢彩虹吗?你见过的彩虹是什么时候出现的呢?知识备查夏天雷雨过后,天空中为什么会出现彩虹彩虹是由于阳光射到空中的水珠里,发生反射与折射造成的。。

姚海东2019-06-25 22:49:06

  师:会发现问题,了不起,能自己通过读课文来解决问题,就更了不起。,C20混凝土踏步施工方案一、总体概况本工程按设计图纸要求,踏步为C20混凝土,本工程每道踏步呈剪刀型设计,施工材料及现场组织控制成为该项工程的重点。。西藏首个文化传媒集团——西藏传媒集团有限公司在拉萨举行揭牌仪式,标志着西藏文化体制改革发展迈出了实质性步伐。。

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